Обробка GNSS-вимірів

Геодезія в землевпорядкуванні
Правила форуму
Будьте уважними! Перед створенням теми перечитайте Правила форуму і ще раз перевірте, чи дана тема не існує. Теми, які дублюють інші, видаляються без попередження! Повідомлення, які містять не прихований адрес E-mail, видаляються без попередження!

Яку программу Ви використовуєте для обробки GNSS спостережень?

1. Spectrum Survey Version
7
6%
2. Topcon Tools
41
33%
3. Trimble Business Center
41
33%
4. Trimble Total Control
4
3%
5. LEICA Geo Office
26
21%
6. Pinnacle
2
2%
7. GrafNet
2
2%
8. Bernese
1
1%
 
Всього голосів: 124

gps_nik
Спец
Спец
Повідомлень: 1417
З нами з: 19 вересня 2012 15:42
Репутація: 86
Область: м.Київ

Повідомлення gps_nik » 10 травня 2013 14:25

Oleksandr писав:...Высота ВСЕГДА состоит из составляющих - ARP + характеристики антенны и высота антенны. Для того в ЛОГ-файлах и есть специальные поля, ЛОГ-файл ВСЕГДА используется целиком, отдельно координата высоты НЕ используется...
Не совсем так… Вы правы только в том, что заголовок файла наблюдений пользователь вставляет высоту антенны… До ARP или до другой точки антенны, вертикальную или наклонную это не существенно… Далее любая программа обработки самостоятельно на основании заданных пользователем параметров приводит измеренное значение высоты антенны к вертикальному до ARP... Затем автоматически выбирает из указанных таблиц значения калибровок положения фазовых центров конкретной антенны и прибавляет их к вертикальному значению высоты, высчитанному программой обработки…
Oleksandr писав:...На примере SULPа могу добавить, что давным давно, антенна была поднята, и конечно же, поле высоты антенны ушло от нуля. Кроме ЛОГа, в файле наблюдений *.??o, также будет отображена информация комплексно....
О том, какие заголовки RINEX-файлов у Закпоса, спорить не буду… Единственное, на что хочу обратить Ваше внимание, что весь мир знает станцию SULP по работе в сети EPN, а не Закпоса… И в этой сети станция SULP начала свою работу с 10 июня 2001 года, и всегда высота приводилась к тому месту, к которому приводится и сейчас, если верить высотам антенны указанным в log-файле и файлам наблюдений *.??o… [tt]
4.   GNSS Antenna Information

4.1  Antenna Type             : TRM33429.20+GP  NONE
     Serial Number            : 34547
     Antenna Reference Point  : BPA
     Marker->ARP Up Ecc. (m)  :   4.7340
     Marker->ARP North Ecc(m) :   0.0000
     Marker->ARP East Ecc(m)  :   0.0000
     Alignment from True N    : 0 deg
     Antenna Radome Type      : NONE
     Radome Serial Number     : 
     Antenna Cable Type       : Trimble
     Antenna Cable Length     : 30 m
     Date Installed           : 2001-06-10
     Date Removed             : 2001-10-13T09:37Z
     Additional Information   : Antenna TRM33429.20+GP will be
                              : changed to new antenna Zephyr

4.2  Antenna Type             : TRM41249.00     NONE
     Serial Number            : 423
     Antenna Reference Point  : BAM
     Marker->ARP Up Ecc. (m)  :   4.7290
     Marker->ARP North Ecc(m) :   0.0000
     Marker->ARP East Ecc(m)  :   0.0000
     Alignment from True N    : 0 deg
     Antenna Radome Type      : NONE
     Radome Serial Number     : 
     Antenna Cable Type       : Trimble
     Antenna Cable Length     : 30 m
     Date Installed           : 2001-10-13T09:38Z
     Date Removed             : 2013-03-30T09:00Z
     Additional Information   : New antenna Zephyr now installed

4.3  Antenna Type             : TPSCR.G5        TPSH
     Serial Number            : 11138
     Antenna Reference Point  : BPA
     Marker->ARP Up Ecc. (m)  :   4.7290
     Marker->ARP North Ecc(m) :   0.0000
     Marker->ARP East Ecc(m)  :   0.0000
     Alignment from True N    : 0 deg
     Antenna Radome Type      : TPSH
     Radome Serial Number     : 
     Antenna Cable Type       : ASHTECH PN 100914 REV A 08MQO 9835
     Antenna Cable Length     : 30 m
     Date Installed           : 2013-03-30T11:16Z
     Date Removed             : CCYY-MM-DDThh:mmZ
     Additional Information   : Antenna manufacture label:
                              : TOPCON
                              : P/N: 01-070801-01
                              : S/N: 762-11138

4.x  Antenna Type             : (A20, from rcvr_ant.tab; see instructions)
     Serial Number            : (A*, but n,ote the first A5 is used in SINEX)
     Antenna Reference Point  : (BPA/BCR/XXX from "antenna.gra"; see instr.)
     Marker->ARP Up Ecc. (m)  : (F8.4)
     Marker->ARP North Ecc(m) : (F8.4)
     Marker->ARP East Ecc(m)  : (F8.4)
     Alignment from True N    : (deg; + is clockwise/east)
     Antenna Radome Type      : (A4 from rcvr_ant.tab; see instructions)
     Radome Serial Number     : 
     Antenna Cable Type       : (vendor & type number)
     Antenna Cable Length     : (m)
     Date Installed           : (CCYY-MM-DDThh:mmZ)
     Date Removed             : (CCYY-MM-DDThh:mmZ)
     Additional Information   : (multiple lines)
[/tt]
Да и сейчас в EPN отсылаются данные с высотой инструмента 4.729 м (заголовок RINEX-файла за 9 мая 2013 года из архива EPN)… В этом можно убедиться открыв любой файл наблюдений станции SULP (кстати, априорные координаты там заданы в IGb08)… morgayu [tt]
1.0                 COMPACT RINEX FORMAT                    CRINEX VERS   / TYPE
RNX2CRX ver.4.0.5                       09-May-13 23:59     CRINEX PROG / DATE
     2.11           OBSERVATION DATA    M (MIXED)           RINEX VERSION / TYPE
TPS2RIN&BALRNX      WGA                 08-MAY-13 23:59     PGM / RUN BY / DATE
GNSS DATA FROM STATION SULP (Lviv Polytechnic)              COMMENT
*** Above antenna height is from mark to BOTTOM OF ANTENNA  COMMENT
                                                            COMMENT
SULP                                                        MARKER NAME
12366M001                                                   MARKER NUMBER
PC WGA              Lviv Polytechnic                        OBSERVER / AGENCY
02215               TPS NET-G3A         4.0 Aug,03,2012     REC # / TYPE / VERS
11138               TPSCR.G5        TPSH                    ANT # / TYPE
  3765296.9910  1677559.2040  4851297.4090                  APPROX POSITION XYZ
        4.7290        0.0000        0.0000                  ANTENNA: DELTA H/E/N
     1     1     0                                          WAVELENGTH FACT L1/2
     7    C1    P1    L1    S1    P2    L2    S2            # / TYPES OF OBSERV
    30.000                                                  INTERVAL
     0                                                      RCV CLOCK OFFS APPL
    16                                                      LEAP SECONDS
    54                                                      # OF SATELLITES
  2013    05    09    00    00   00.0000000     GPS         TIME OF FIRST OBS
                                                            END OF HEADER
[/tt]
Oleksandr писав:...Если Вы про координаты на сайте в трекинге - где высоты суммируются - так работает Тримбловый софт, мне известны варианты "с" высотой и "без" высоты. Будет время - поставлю соответствующее примечание...
Честно говоря, я так и не понял, какая острая необходимость заставила Вас изменить значение высоты инструмента… Тем более если Вы говорите, что для работы Закпоса это совершенно не принципиально… Может быть имеет смысл во избежание путаницы и лишних вопросов как то унифицировать информацию, распространяемую от станции SULP??? Хотя бы информацию касающуюся высоты инструмента и координат станции...
Oleksandr писав:...Еще раз повторяю (уж и не помню сколько раз) координаты станций (всех), которые обрабатываются в ZAKPOS - БЫЛИ и ЕСТЬ в трекинге....
На Ваше "повторю" повторю свое "повторю"… Вы уверенны, что другие операторы ГНСС-сетей фиксируют такие же значения координат, какие фиксируются Закпосом???
Oleksandr писав:...Тут все просто. Что касается СК42/СК63 - публиковать координаты в этих СК - ТОЛКАТЬ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ НА ОШИБКИ. Т.к. эти СК базируются на пунктах, а между пунктами есть ошибки. Двухчастотное оборудование работает до сотни км - конечный результат не предсказуем. Пользователь НЕ должен переводить координаты станций самостоятельно в эти СК. Их вообще не надо переводить. Надо работать в СК сети и полученный результат переводить в СК42/СК63/УСК2000. Давайте работать грамотно и НЕ использовать одночастотные методики прошлого века...
Oleksandr писав:...У меня есть масса пользователей, которые самостоятельно (ну почти) научились (посчитали параметры) для работы в RТК от ZAKPOS в местных СК, которые сдвинуты и повернуты относительно СК42...
Тут Вы немного погорячились в нескольких местах сразу:
1. Двухчастотное оборудование в принципе не имеет ограничения по радиусу действия… Ограничения накладываются ПО для обработки результатов наблюдений…
2. Тут я вообще рискую выслушать поток матюков… Если я работаю в 3-5 км от базовой станции, то почему я не могу использовать ее координаты напрямую??? На таком расстоянии ошибки что по полю перехода, что по работе непосредственно от носителей конкреной СК буду примерно одникаковы… Вы не находите???
3. Как по мне, то нет никакой разницы между перечисленными Вами типами пересчета координат… Только вот непонятно, в силу каких то, только Вам известных причин, Вы не рекомендуете делать первое, но всячески одобряете второе… Из своего личного опыта скажу, что в подавляющем большинстве случаев второе значительно более сложно реализовать чем первое…
vovaz писав:...В rinex файлах координаты станций сети ZAKPOS указаны в UTM…
Нет… В геоцентрических… В заголовках файлов наблюдений априорные координаты указываются так и только так…
vovaz писав:...Я так понял эту фразу как руководство к действию - избавиться от старых приборов и покупать новые 2-х частотные...
Тоже нет… Welcome to ZakPos… А там уже расскажут, чего Вам не хватает для полного счастья... morgny