Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Аватар користувача
kukin
Спец
Спец
Повідомлень: 745
З нами з: 20 січня 2008 10:20
Репутація: 65
Область: Закарпатська
Місце роботи: Не маю відношення до землевпорядкування

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення kukin »

Пока Европа и штаты рожают законы и сертификацию для пилотов дронов, последние устойчиво занимают нишу недоступную для крупной авиации.
Я решил проверить, так ли оно полезно и реально ли поможет в работе. Фирменный как понимаете покупать не стал, цены какие-то космические. Долго чтоб не тянуть (хотя немного растянул), сделал свой самолет и опробовал его в полях.
Есть конечно куча нюансов и есть куда развиваться и улучшать характеристики, оттачивать технологию изучать ПО. Но самое важное то, что уже ясно, данная метода очень перспективна и полезна для кадастра (и не только).
Хотелось сделать какой-то технический отчет или статью написать, скорее всего может, что и сделаю к геофоруму, но пока времени не хватает.
Вот интересно есть ли форумчане которые приняли технологию на вооружение и развиваются в этой сфере?
Вот уже немного измученный жизнью и неудачными посадками самолетик, для системной камеры (APS-C), со стабилизацией на сервоприводах.
Согласно воздушного кодекса регистарции не подлежит.
► Показати
У вас недостатньо прав для перегляду приєднаних до цього повідомлення файлів.
Аватар користувача
Denver
Спец
Спец
Повідомлень: 1354
З нами з: 07 червня 2010 18:10
Репутація: 113
Область: Київська
Місце роботи: Приватні проектні організації

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення Denver »

Ну, а результат, хоч якийсь, продемонструйте :)
 ! Повідомлення з: Denver
Перед тим, як задати питання скористайтеся пошуком по форуму. 90% тем вже обговорювалося чи обговорюється.
Аватар користувача
kukin
Спец
Спец
Повідомлень: 745
З нами з: 20 січня 2008 10:20
Репутація: 65
Область: Закарпатська
Місце роботи: Не маю відношення до землевпорядкування

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення kukin »

Помилка: файл занадто великий
Хотел кусочек ортофото выложить, созданного в агисофт, далеко не на самых лучших настройках (ПК слабоват: I5 core, 16GB озу, и какая-то игровая видюха).
Просто на орто видно как происходит сшивка снимка, в основном по столбам, интересно при этом располагаются провода по обе стороны от столба, есть край залета и по нем видно искажения вызванные нехваткой перекрытия. Метод получения 3д модели самый упрощенный, по этому деревья выглядят не очень и информация под ними сложно читается, но кое что можно взять из теней объектов.
Все эти "грабли" связанны с современными возможностями компьютерного зрения, но решаются различными методами.
пример небольшой скрин с инструментальной съемки на некачественный снимок (качество снимка около 70%, то есть с таким расширением должно было все более детально видно), снимки были получены без стабилизации камеры вроде с высоты 150м.
► Показати
У вас недостатньо прав для перегляду приєднаних до цього повідомлення файлів.
thom yorke
Спец
Спец
Повідомлень: 726
З нами з: 24 лютого 2013 20:12
Репутація: 278
Область: Закарпатська
Місце роботи: Приватні проектні організації

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення thom yorke »

Як орто у порівнянні з WorldWiew3?
Аватар користувача
kukin
Спец
Спец
Повідомлень: 745
З нами з: 20 січня 2008 10:20
Репутація: 65
Область: Закарпатська
Місце роботи: Не маю відношення до землевпорядкування

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення kukin »

thom yorke писав:Як орто у порівнянні з WorldWiew3?
без понятия что такое WorldWiew3, но можно спокойно получать менее сантиметра на пиксель, надо ли?
в данный вопрос занят решением проблемы импорта "сырых изображений" в Digitals стерео
дигиталс нормально импортирует снимки и можно получить стерео, но теперь дело за агисофтом, жду когда сделают нормальныйй экспорт фокусного расстояния в мм, в различные форматы (сейчас можно работать только с ручным вводом фокуса и дисторсии)
thom yorke
Спец
Спец
Повідомлень: 726
З нами з: 24 лютого 2013 20:12
Репутація: 278
Область: Закарпатська
Місце роботи: Приватні проектні організації

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення thom yorke »

kukin писав: без понятия что такое WorldWiew3
Малися на увазі ортофотоплани, зроблені із знімків Digital Globe (супутник WorldWiew3) там 30 см/піксель. Сантиметр на піксель не треба. А от побачити 7-10см/піксель - це цікаво. Дуже б ставало в нагоді для створення топоснови для генпланів населених пунктів, детальних планів, планів земельно-господарського устрою, інвентаризації земель і усілякого такого добра. На замовлення ортофотоплани не робите? Не стерео. Хоча б "моно"
Аватар користувача
kukin
Спец
Спец
Повідомлень: 745
З нами з: 20 січня 2008 10:20
Репутація: 65
Область: Закарпатська
Місце роботи: Не маю відношення до землевпорядкування

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення kukin »

thom yorke писав: Малися на увазі ортофотоплани, зроблені із знімків Digital Globe (супутник WorldWiew3) там 30 см/піксель.
я уже почитал про "WW3", только идею я развиваю немного другую, получение ортофотопланов для работы с масштабами 1:500; 1:1000; 1:2000; для небольших территорий до десятка км², получения трехмерной модели местности, получение данных в стерео режиме со всеми вытекающими
ниша очень интересная и перспективная, правда керовники нашей державы, чтоб не прижали развитие технологий законодательно, а технологии то прут вперед со страшной силой
thom yorke писав: На замовлення ортофотоплани не робите? Не стерео. Хоча б "моно"
я пока только изучаю вопрос, и позиционирую себя в нынешнее время, как любитель авиамоделист
если перейду на коммерцию, то попаду под уголовное дело согласно ряда законодательств, как один из руководителей аэрокосмического агенства Магеллан (а наши силовые органы могут отбить любое любопытство к новым технологиям)
vovaz
Спец
Спец
Повідомлень: 787
З нами з: 01 червня 2008 21:44
Репутація: 30
Область: Житомирська
Місце роботи: Інше

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення vovaz »

Kukin and thom yorke вам большое спасибо за наше, надеюсь будущее !!!
X-Ray SpiRt
Молоденький(ка)
Молоденький(ка)
Повідомлень: 13
З нами з: 06 травня 2011 18:08
Репутація: 0
Область: Житомирська
Місце роботи: Інститути землеустрою

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення X-Ray SpiRt »

kukin, Підкажіть будь ласка, який процес створення орто на основі знімків з квадрокоптера чи іншого БПЛА. Яка послідовність? Чи можна весь процес від сирих фото до ортофото організувати в Діжиталсі? Дякую.
qeodezist
Спец
Спец
Повідомлень: 57
З нами з: 08 лютого 2017 12:29
Репутація: 14
Область: Сумська
Місце роботи: Приватні проектні організації

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення qeodezist »

9 см/пиксель Квадрокоптер, програма польота dronedeploy-70 га за 15 минут

Відправлено через 39 хвилин 34 секунди:
Фото для дешифровки, пришлось в два раза уменшить
► Показати
У вас недостатньо прав для перегляду приєднаних до цього повідомлення файлів.
X-Ray SpiRt
Молоденький(ка)
Молоденький(ка)
Повідомлень: 13
З нами з: 06 травня 2011 18:08
Репутація: 0
Область: Житомирська
Місце роботи: Інститути землеустрою

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення X-Ray SpiRt »

qeodezist, Як прив'язуються знімки? За даними GPS з квадрокоптера, чи опознаки на місцевості? Звичайний навігаційний GPS не дасть же ж нормальної точності.
qeodezist
Спец
Спец
Повідомлень: 57
З нами з: 08 лютого 2017 12:29
Репутація: 14
Область: Сумська
Місце роботи: Приватні проектні організації

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення qeodezist »

X-Ray SpiRt писав: 21 квітня 2017 17:24Як прив'язуються знімки? За даними GPS з квадрокоптера, чи опознаки на місцевості? Звичайний навігаційний GPS не дасть же ж нормальної точності
Найкраще, для прив`язки використовувати опознаки на місцевості визначені профісійним GPS, фотоплан можливо прив`язати в програмі Agisoft, чи в Digitals, також є можливість використовувати стереорежим. Но для збору фотознімків в фотоплан потрібен працьовитий ПК в мене на двух процах Xeon 2.6 GHz, ОЗУ 64 ГБ.

Відправлено через 16 хвилин 48 секунд:
Також до 500 знимків могуть зібрати безкоштовно хлопці із dronedeploy, но я їхніми послугами не користався.
k1nep
Спец
Спец
Повідомлень: 360
З нами з: 09 грудня 2009 21:53
Репутація: 158
Область: Одеська
Місце роботи: Приватні проектні організації
Контактна інформація:

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення k1nep »

А может кто-то поделиться сырыми снимками с БПЛА? Охота потестить софтину, но нету в наличии исходки.
X-Ray SpiRt
Молоденький(ка)
Молоденький(ка)
Повідомлень: 13
З нами з: 06 травня 2011 18:08
Репутація: 0
Область: Житомирська
Місце роботи: Інститути землеустрою

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення X-Ray SpiRt »

k1nep, На сайті агісофта є приклади. Якраз тестую
thom yorke
Спец
Спец
Повідомлень: 726
З нами з: 24 лютого 2013 20:12
Репутація: 278
Область: Закарпатська
Місце роботи: Приватні проектні організації

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення thom yorke »

Який квадрокоптер використовуєте? DJI чи щось простіше? Чим стабілізуєте?
qeodezist
Спец
Спец
Повідомлень: 57
З нами з: 08 лютого 2017 12:29
Репутація: 14
Область: Сумська
Місце роботи: Приватні проектні організації

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення qeodezist »

thom yorke писав: 23 квітня 2017 01:50Який квадрокоптер використовуєте? DJI чи щось простіше? Чим стабілізуєте?
DJI Fantom 3/4/профісіонал
X-Ray SpiRt
Молоденький(ка)
Молоденький(ка)
Повідомлень: 13
З нами з: 06 травня 2011 18:08
Репутація: 0
Область: Житомирська
Місце роботи: Інститути землеустрою

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення X-Ray SpiRt »

Може хтось порекомендує квадрокоптер з камерою і GPS до 60 тис. грн. Що за таку суму можна нормальне взяти? Мета - ортофото для створення невеликих топопланів М 1:500 - 1:2000, ну і як якісніша заміна всяким там гугл, яндекс, орто з НКС і тому подібним підкладкам.

Відправлено через 2 години 16 хвилин 5 секунд:
І ще питання. Чи варто брати пульт із вбудованим екраном, чи розумніше використовувати смартфон з можливістю встановлення іншого програмного забезпечення? Придивляюсь до DGI Phantom 4 Pro.
qeodezist
Спец
Спец
Повідомлень: 57
З нами з: 08 лютого 2017 12:29
Репутація: 14
Область: Сумська
Місце роботи: Приватні проектні організації

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення qeodezist »

X-Ray SpiRt писав: 23 квітня 2017 17:18Може хтось порекомендує квадрокоптер з камерою і GPS до 60 тис. грн. Що за таку суму можна нормальне взяти? Мета - ортофото для створення невеликих топопланів М 1:500 - 1:2000, ну і як якісніша заміна всяким там гугл, яндекс, орто з НКС і тому подібним підкладкам.

Відправлено через 2 години 16 хвилин 5 секунд:
І ще питання. Чи варто брати пульт із вбудованим екраном, чи розумніше використовувати смартфон з можливістю встановлення іншого програмного забезпечення? Придивляюсь до DGI Phantom 4 Pro.
Фантоми 3,4 літають однаково за 1 км теряють зв`язок з програмою. Для управління розумніше використовувати, то що бестріше думає та побільше екран, в мене zenPad 10 ASUS, будете брати щось друге тестуйте, щоб ставала рідна програма DGI.

Відправлено через 10 хвилин 14 секунд:
Прогамма DroneDeploy, сам взлітає виходе на 1 точку починає фотографувати з перекриттям для стерео, одлітав сам повернувся, оператор віддихає.
Польотне завдання
► Показати
У вас недостатньо прав для перегляду приєднаних до цього повідомлення файлів.
Аватар користувача
kukin
Спец
Спец
Повідомлень: 745
З нами з: 20 січня 2008 10:20
Репутація: 65
Область: Закарпатська
Місце роботи: Не маю відношення до землевпорядкування

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення kukin »

qeodezist писав: 21 квітня 2017 19:30о для збору фотознімків в фотоплан потрібен працьовитий ПК в мене на двух процах Xeon 2.6 GHz, ОЗУ 64 ГБ.
пока делаю на i5 32ГБ, плотное облако точек в норм качестве строит более 66ч, для 500 снимков по 24мп
X-Ray SpiRt писав: 21 квітня 2017 17:24За даними GPS з квадрокоптера, чи опознаки на місцевості? Звичайний навігаційний GPS не дасть же ж нормальної точності.
его можно использовать для облегчения первичной обработки (поиска общих точек), далее опознаки

GNSS геодезического класса на борту пока не пробовал (готовлю одночастотку для постобработки трека)
qeodezist писав: 23 квітня 2017 18:15Фантоми 3,4 літають однаково за 1 км теряють зв`язок з програмою.
коллега на фантоме 4 про, занимается видео, но пару раз пробовал для фотограмметрии, летал на расстояние 7км, говорит, до 10км можно летать и будет связь

у коптеров растет время полета, камеры становятся меньше, хотя фотограмметрия наверно лучше будет на гибридах
Говорить и писать можно все, что думаешь, но думать следует осторожно..
qeodezist
Спец
Спец
Повідомлень: 57
З нами з: 08 лютого 2017 12:29
Репутація: 14
Область: Сумська
Місце роботи: Приватні проектні організації

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення qeodezist »

kukin писав: 24 квітня 2017 00:02пока делаю на i5 32ГБ, плотное облако точек в норм качестве строит более 66ч, для 500 снимков по 24мп
Для чего вам нужно то облако. Делайте сразу построить модель.Сохранить проект.Построить ортофотоплан. Для получения ортофотоплана с разрешением 9мп с 500 снимков, вся обработка у меня займет 10минут.
kukin писав: 24 квітня 2017 00:02GNSS геодезического класса на борту пока не пробовал (готовлю одночастотку для постобработки трека)
Какая разница на точность не влияет(влияет на время), а для рисовки рельєфа лучьше GNSS.
kukin писав: 24 квітня 2017 00:02коллега на фантоме 4 про, занимается видео, но пару раз пробовал для фотограмметрии, летал на расстояние 7км, говорит, до 10км можно летать и будет связь у коптеров растет время полета, камеры становятся меньше, хотя фотограмметрия наверно лучше будет на гибридах
Фантом 3 от 4 отличаються пультами управления (частотой работи 2.4 G третий, 5 G четвертий по идеии четвертий должен летать дальше, на практике минемальноя потеря связи ведет к потерии видеосигнала после чего он не востанавливается, потеря сигнала в DroneDeploy ведет к зависанию програми и коптер приходиться возвращять, потеря сигнала происходить если между пультом и дроном есть препятьствие, зависит от висоти польота дрона и рельэфа, но и земля круглая так, что польот на 7км ето для Ютуба. Также в 4 есть одна неприятная вещь при 30% зарядки акамулятора в прогаме DroneDeploy он наченает сам садиться где летел(уже такое било) хорошо в низу било поле, в третьем переход на пульте с умного режима на ручной передает управление оператору.
Аватар користувача
kukin
Спец
Спец
Повідомлень: 745
З нами з: 20 січня 2008 10:20
Репутація: 65
Область: Закарпатська
Місце роботи: Не маю відношення до землевпорядкування

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення kukin »

qeodezist писав: 24 квітня 2017 12:11Для чего вам нужно то облако.
чтобы получить практически созданный ортофото, а не фотосхему (смотря еще о какой программе обработки идет речь?)
qeodezist писав: 24 квітня 2017 12:11Какая разница на точность не влияет(влияет на время), а для рисовки рельєфа лучьше GNSS.
смысл предложения не понял
геодезический приемник на борту в большей мере заменяет маркеры на земле
qeodezist писав: 24 квітня 2017 12:11Фантом 3 от 4 отличаються..
он отличается и достаточно серьезно, поколение разное
сайт заявляет поддержку до 7км, коллега (AeroCam Ужгород) констатирует, что летал на 7,1 км

если разумно подходить, новый фантом вполне для небольших площадей подойдет, правда камеру не видел, оценку не проводил
Говорить и писать можно все, что думаешь, но думать следует осторожно..
qeodezist
Спец
Спец
Повідомлень: 57
З нами з: 08 лютого 2017 12:29
Репутація: 14
Область: Сумська
Місце роботи: Приватні проектні організації

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення qeodezist »

kukin писав: 24 квітня 2017 14:04чтобы получить практически созданный ортофото, а не фотосхему (смотря еще о какой программе обработки идет речь?)
Ето пустая трата времени, тренировались уже.
kukin писав: 24 квітня 2017 14:04смысл предложения не понял
геодезический приемник на борту в большей мере заменяет маркеры на земле
Я имел в виду испльзование 2 частотного GPS в РТК режиме для набора пикетов на местности для рельэфа.
kukin писав: 24 квітня 2017 14:04он отличается и достаточно серьезно, поколение разное
сайт заявляет поддержку до 7км, коллега (AeroCam Ужгород) констатирует, что летал на 7,1 км
Да он отличаэться камерой, но есть вопроси как себя поведет механический затвор при понижении температури, камера в 24мп возможно позволит летать више и получать снимки с тем же разрешением 10мп, но сменьшими срезами, датчики от препятствий нам они ненужни, на висоте 200-300м их нет. Так же интересно програма интелектуального польота по нарисованой траиктории на екране. Насчет заявлений производителей, я им давно неверю. Фантом 3 заявляли 2 км дальше 1.6 не улетел, фантом 4 заявлено 5 км дальше 3км летающих не видел. Да и летать ето одно, а работать другое, потерявши сигнал в родной прогаме его можно чуть чуть вернуть до появления сигнала и отправить обратно вперед, фотографировать для красоти он будет, видео не запуститься, програма польота для аерофотосьемки тоже. Да еще одно через полгода етаже игрушка Фантом 4 Pro будет в два раза дешевле, я уже на етом попался.
За информацию спасибо.
thom yorke
Спец
Спец
Повідомлень: 726
З нами з: 24 лютого 2013 20:12
Репутація: 278
Область: Закарпатська
Місце роботи: Приватні проектні організації

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення thom yorke »

qeodezist писав: 23 квітня 2017 07:38DJI Fantom 3/4/профісіонал
Там коптер, підвіс і камера як інтегрована система і своє нічого повісити не можна? Я правильно розумію? Але там мабуть камера для широкоформатного відео (ну типу GoPro). Вона підходить для фотограметрії? Аякже аберації камери? (Питаю як повний 0 в темі, просто природня цікавість мучить)
Аватар користувача
kukin
Спец
Спец
Повідомлень: 745
З нами з: 20 січня 2008 10:20
Репутація: 65
Область: Закарпатська
Місце роботи: Не маю відношення до землевпорядкування

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення kukin »

qeodezist писав: 24 квітня 2017 16:24Ето пустая трата времени, тренировались уже.
я с этим суждением в корне не согласен
без плотного облака даже такой результат не получить
ежели устраивают фотосхемы, тогда можно не заморачиваться, а строить сшивку по обеднённому каркасу
qeodezist писав: 24 квітня 2017 16:24Я имел в виду испльзование 2 частотного GPS в РТК режиме для набора пикетов на местности для рельэфа.
для маркеров, или постройки самого рельефа?
меня пока не покидает надежда для застроенной территории в большей степени строить рельеф в дигиталс, но пока результаты не радуют
для пашни или открытой поймы рек, для больших пром площадок и тд.. можно часть рельефа вытянуть из 3d модели
qeodezist писав: 24 квітня 2017 16:24 датчики от препятствий нам они ненужни, на висоте 200-300м их нет.
К примеру на Закарпатье рельеф таков, что если не учитывать его, обязательно встретишься с планетой, даже отправив дрон на высоту 300м, хотя зачастую на практике летая на 300м имеешь отрицательную высоту полета относительно базы, но это специфика актуальна в самолетной теме.
Тут у каждого разные задачи и свой опыт, не вижу лишних функций и возможностей в фантоме, вижу недостающие)
thom yorke писав: 24 квітня 2017 21:02Там коптер, підвіс і камера як інтегрована система і своє нічого повісити не можна?
Можно все, но DJI это конечный продукт со своим железом и возможностями. И при таких размерах, сложно туда что-то круче запихать.
Да и главная проблема у него в софте
Говорить и писать можно все, что думаешь, но думать следует осторожно..
Kola
Спец
Спец
Повідомлень: 461
З нами з: 13 грудня 2016 13:42
Репутація: 172
Область: Сумська
Місце роботи: Приватні проектні організації

Аэрофотосъемка с "БПЛА"

Повідомлення Kola »

Не по темі
Кто знает кто делает съёмку в Украине квадрокоптерами, доводит её оцифрованного вида приемлемой точности в землеустройстве и какая цена? Обьект-небольшой город.
Відповісти